Práctico · Estepona
Aparcar en Estepona
Cinco aparcamientos públicos, un euro el día y unas cuantas bolsas gratuitas que conviene conocer antes de dar vueltas.
Dejar el coche en Estepona es más fácil de lo que parece si sabes dónde. Esta página recoge lo que el Ayuntamiento ha publicado sobre su red de aparcamientos, con la fecha de cada dato — y sin inventar lo que no está publicado.
Foto: Ayuntamiento de Estepona
Lo esencial de un vistazo
Aparcamientos públicos
5 en funcionamiento
Tarifa de día
1 € (municipal, 2026)
Tarifa de noche
2 € de 21:00 a 9:00 (2025)
El más grande
Estadio de Atletismo
El más céntrico
Plaza Antonia Guerrero
Gestión
APRONA, por convenio
Mapa de aparcamientos
Los trece sitios donde dejar el coche en Estepona
Cinco aparcamientos municipales de pago y ocho bolsas gratuitas en superficie. Toca uno en la lista para verlo en el mapa, o al revés. Todos los gestiona el Ayuntamiento; los de pago, a través de APRONA.
De pago100 plazas
Plaza Antonia Guerrero
Centro histórico
Subterráneo, 3 plantas. En servicio desde 2018.
Con puntos de recarga eléctrica.
El más céntrico de los cinco: deja el casco antiguo a pie de salida.
1 € el día · 2 € la noche
Cómo llegar — Plaza Antonia GuerreroDe pagoCerca de un millar de plazas
Estadio de Atletismo
Zona norte, junto al Auditorio Felipe VI y el Parque Ferial y Deportivo
Dos plantas bajo la pista de atletismo. En servicio desde 2019.
Cifra redonda del Ayuntamiento en la nota de apertura de 2019; no es un recuento plaza a plaza.
El más grande con diferencia. La opción lógica los días de evento en el Auditorio o el Parque Ferial.
1 € el día · 2 € la noche
Cómo llegar — Estadio de AtletismoDe pago500 plazas
Plaza del Ajedrez
Entorno de las calles Mallorca, Menorca y Francisco Gutiérrez
Subterráneo. En servicio desde 2022.
Solo 250 son de rotación: la otra mitad está en régimen de propiedad para empadronados y no queda libre para el visitante.
1 € el día · 2 € la noche
Cómo llegar — Plaza del AjedrezDe pago131 plazas
Edificio Consistorial
Centro, en la planta sótano del edificio del Ayuntamiento
Subterráneo. En servicio desde 2023.
Reconfirmado por el Ayuntamiento en abril de 2026, con la tarifa de 1 euro al día.
1 € el día · 2 € la noche
Cómo llegar — Edificio ConsistorialDe pago174 plazas
Parking La Viña
Calle Melilla
Cerrado y vigilado. En la red municipal desde agosto de 2025.
Era privado y costaba 2,40 € la hora. El Ayuntamiento rescató la concesión y lo integró en la red.
1 € el día · 2 € la noche
Cómo llegar — Parking La ViñaGratuito160 plazas
Avenida Juan Carlos I, junto al colegio Víctor de la Serna
Sin reserva y sin vigilancia.
Cómo llegar — Avenida Juan Carlos I, junto al colegio Víctor de la SernaGratuito15 coches y 10 motos
Calle Celestino Prieto
Sin reserva y sin vigilancia.
Cómo llegar — Calle Celestino PrietoGratuito20 plazas
Calle Juan Bernabé Britto
Sin reserva y sin vigilancia.
Cómo llegar — Calle Juan Bernabé BrittoGratuito10 plazas, explanada de tierra
Calle Gabriel Celaya
Sin reserva y sin vigilancia.
Cómo llegar — Calle Gabriel CelayaGratuito
Calle Miguel de María Luque
Sin reserva y sin vigilancia.
Cómo llegar — Calle Miguel de María LuqueGratuito
Entorno del Puerto Deportivo
Sin reserva y sin vigilancia.
Cómo llegar — Entorno del Puerto DeportivoGratuito
Vial de la zona de Huerta Nueva
Sin reserva y sin vigilancia.
Cómo llegar — Vial de la zona de Huerta Nueva
El Ayuntamiento cifra su red en 2.300 plazas (notas de agosto y diciembre de 2025) y habla de «más de 2.000» en marzo de 2026. La suma de las capacidades que ha publicado recinto a recinto queda algo por debajo de esa cifra global.
La relación de bolsas gratuitas procede de la cartografía del Plan de Aparcamientos, que no indica su fecha de actualización: úsala para saber dónde buscar, no para dar por hecho que hoy hay sitio. En agosto de 2026 el Ayuntamiento anunció además nuevas plazas gratuitas: Junto a la estación de autobuses, una quincena de plazas en unos 300 m²; Sierra Estepona, 98 plazas.
Según a dónde vayas
Dónde aparcar en Estepona según tu destino
Cuatro respuestas cortas a la pregunta que de verdad se hace quien conduce. Los recintos van ordenados por distancia al destino.
Al casco antiguo
Las calles del casco son estrechas y en buena parte peatonales: el plan es dejar el coche en el borde y entrar andando.
Distancias hasta la Plaza de las Flores
- Plaza Antonia GuerreroDe pago231 m · unos 3 min a pie
- Avenida Juan Carlos I, junto al colegio Víctor de la SernaGratuito367 m · unos 5 min a pie
- Edificio ConsistorialDe pago406 m · unos 6 min a pie
A la playa de La Rada y al paseo
La Rada es larga: estos son los recintos más cercanos al tramo del centro, el que queda frente al casco antiguo.
Distancias hasta el tramo central de La Rada
- Plaza Antonia GuerreroDe pago459 m · unos 6 min a pie
- Plaza del AjedrezDe pago642 m · unos 9 min a pie
- Edificio ConsistorialDe pago708 m · unos 9 min a pie
Al puerto deportivo
El puerto queda al oeste del centro y tiene su propia bolsa gratuita en el entorno. Si está llena, las siguientes están a un paseo corto.
Distancias hasta el puerto deportivo
- Entorno del Puerto DeportivoGratuitojunto al destino
- Calle Celestino PrietoGratuito566 m · unos 8 min a pie
- Vial de la zona de Huerta NuevaGratuito591 m · unos 8 min a pie
- Parking La ViñaDe pago862 m · unos 11 min a pie
Al Auditorio Felipe VI o al Parque Ferial
Días de concierto, feria o competición. El Ayuntamiento sitúa el aparcamiento del Estadio de Atletismo justo ahí, y es el de mayor capacidad de la red.
- Estadio de AtletismoDe pago
Las distancias son en línea recta desde las coordenadas publicadas, así que andando por calles siempre salen algo más largas. Los minutos se calculan a 4,8 km/h.
Cuánto cuesta
Tarifas de los aparcamientos municipales
Una tarifa pública puede cambiar sin que nadie nos avise, así que cada cifra va con la fecha de la información municipal de la que sale.
1 €
El día completo
De 9:00 a 21:00. El precio lo reconfirma el Ayuntamiento en marzo y abril de 2026; la franja horaria concreta procede de la información de diciembre de 2025.
2 €
La noche
De 21:00 a 9:00, según la información municipal de diciembre de 2025.
3 €
24 horas en La Viña
Tarifa publicada para el Parking La Viña al integrarse en la red municipal, en agosto de 2025. Antes, en manos privadas, 24 horas allí costaban 17 euros.
Las 9:00 y las 21:00 son de tarifa, no de apertura
Es la confusión más fácil de cometer. Que exista una tarifa nocturna quiere decir justamente que se puede entrar de noche. El Ayuntamiento no publica un horario de cierre de los recintos.
Si la red municipal no te encaja
Aparcamiento privado en Estepona
Dos recintos privados, sin convenio con el Ayuntamiento: más caros que el euro al día de la red municipal, pero sin las 250 plazas de residente de Plaza del Ajedrez ni las colas de temporada alta. Útiles como plan B cuando la red municipal está llena.
Parking Zapallito
- Dirección:
- Av. España, 94
- Precio:
- Aprox. 2,50 €/hora
- Horario:
- 24 horas, todos los días
- Teléfono:
- 952 79 63 40
Subterráneo, junto al paseo marítimo y a pocos minutos a pie del casco antiguo. Negocio privado, sin convenio municipal.
Parking Estepona Paseo Marítimo
- Dirección:
- Avenida Juan Carlos I, s/n
- Precio:
- 2,40 €/hora · 17 € las 24 horas
- Horario:
- 24 horas, todos los días
- Teléfono:
- 952 80 17 85
200 plazas subterráneas, vigiladas. No confundir con la bolsa gratuita municipal de la misma avenida: son dos recintos distintos.
Antes de dar la primera vuelta
Cuatro cosas que conviene saber
No son consejos de manual: cada uno sale de un dato concreto de la información municipal y cambia dónde acabas dejando el coche.
En Plaza del Ajedrez solo rota la mitad
De sus 500 plazas, 250 están en régimen de propiedad para empadronados. Al visitante le quedan las otras 250, no las quinientas.
Si llevas coche eléctrico, Antonia Guerrero
Es el único de los cinco del que el Ayuntamiento describe puntos de recarga eléctrica. Además es el más céntrico.
Las gratuitas se llenan temprano
Son plazas al aire libre, sin reserva y sin vigilancia. En verano y en días de evento conviene no contar con ellas como plan único.
Para 24 horas seguidas, La Viña
Es el único recinto con tarifa publicada de 24 horas: 3 euros desde que entró en la red municipal, en agosto de 2025. Antes, en manos privadas, allí costaban 17.
Lo que viene
El aparcamiento de El Carmen, en obras
En el entorno de la iglesia de Nuestra Señora del Carmen se construye un aparcamiento subterráneo de tres plantas y más de 300 plazas. En marzo de 2026 el Ayuntamiento informaba de que la estructura estaba en su recta final, a falta de terminar el hormigonado y de urbanizar el entorno.
No hay fecha de apertura publicada, así que aquí no vas a encontrar una estimación. Hay además otros proyectos en distinto grado de tramitación, entre ellos La Lobilla, con unas 390 plazas en tres plantas.
Preguntas frecuentes
Dudas habituales al aparcar en Estepona
En los aparcamientos municipales, 1 euro el día. El Ayuntamiento mantiene esa tarifa en sus notas de marzo y abril de 2026. Por la noche, entre las 21:00 y las 9:00, la tarifa es de 2 euros según la información municipal de diciembre de 2025.
Cinco recintos en funcionamiento: Plaza Antonia Guerrero, Estadio de Atletismo, Plaza del Ajedrez, Edificio Consistorial y Parking La Viña. Los gestiona APRONA por convenio con el Ayuntamiento.
El aparcamiento de la Plaza Antonia Guerrero es el más céntrico: subterráneo, tres plantas y 100 plazas, en pleno centro histórico. El del Edificio Consistorial, en el sótano del Ayuntamiento, también deja el centro a pie.
Sí. El Plan de Aparcamientos municipal incluye bolsas gratuitas en superficie, entre ellas la avenida Juan Carlos I, la calle Celestino Prieto, la calle Juan Bernabé Britto, la plaza San Fernando y el entorno del Puerto Deportivo. Son plazas al aire libre y sin reserva: en temporada alta se llenan pronto.
El del Estadio de Atletismo, en la zona norte. El Ayuntamiento lo describió al abrirlo en 2019 como un aparcamiento de dos plantas para cerca de un millar de plazas, bajo la pista de atletismo.
No hay un horario de cierre publicado por el Ayuntamiento. De hecho existe tarifa nocturna, de 21:00 a 9:00. Las franjas de 9:00 y 21:00 que aparecen en la información municipal son de tarifa, no de apertura.
El aparcamiento del Estadio de Atletismo está justo ahí, en la zona norte junto al Auditorio Felipe VI y el Parque Ferial y Deportivo. Es el de mayor capacidad de la red.
En el Parking La Viña, en la calle Melilla, el Ayuntamiento fijó una tarifa de 3 euros para el vehículo que permanezca estacionado 24 horas cuando lo integró en la red municipal en agosto de 2025. Esa tarifa está publicada para La Viña; para el resto de recintos la información municipal disponible detalla las tarifas de día y de noche.
Sí. En esta página tienes los trece situados sobre el mapa —los cinco municipales de pago y las ocho bolsas gratuitas en superficie—, y puedes filtrar por unos u otros. La misma capa está disponible en el mapa general de Estepona Travel.
APRONA, la asociación a favor de las personas con diversidad funcional de Estepona, por convenio con el Ayuntamiento.
Sí, dos: Parking Zapallito (Av. España, 94, subterráneo, cerca del casco antiguo, aprox. 2,50 €/hora) y Parking Estepona Paseo Marítimo (Avenida Juan Carlos I, 2,40 €/hora o 17 € las 24 horas, 200 plazas). Ninguno tiene convenio con el Ayuntamiento: son más caros que el euro al día de la red municipal, pero abren 24 horas y no tienen las restricciones de Plaza del Ajedrez.
Sí. El aparcamiento de El Carmen, en el entorno de la iglesia de Nuestra Señora del Carmen, tendrá más de 300 plazas en tres plantas subterráneas; en marzo de 2026 su estructura estaba en la recta final. El Ayuntamiento no ha dado fecha de apertura. Hay además proyectos en La Lobilla y en el centro.
Ya que dejas el coche