El nombre de Estepona es más antiguo que el árabe en el que se escribió por primera vez

Según Toponomasticon Hispaniae, un proyecto de investigación financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación con participación de varias universidades españolas, el topónimo de Estepona no nace en árabe: procede de una raíz prerromana, *Istippona, cuyo significado se desconoce. El lingüista José A. Correa, citado por el proyecto, reconstruye la forma original como *Istippo / Istipponis, emparentada con otros topónimos de la zona —Acinippo, Baecippo, Baesippo, Ventippo— que comparten los mismos segmentos [ist-] e [-ipp]. Correa considera que nada respalda un origen fenicio-púnico y apunta, en cambio, a un origen tartesio-turdetano, dentro del mismo grupo de topónimos en [-ipp]. La forma escrita más antigua que se conserva de este nombre es, sin embargo, la arabizada: no hay ningún texto anterior al periodo islámico que lo recoja. De ahí en adelante, el nombre pasa a las crónicas castellanas —la más antigua verificada, la Crónica de Enrique IV de Diego Enríquez del Castillo, ya la escribe «villa de Estepona»— hasta llegar a la forma actual.